Как работает робот-пылесос

Estimated read time 1 min read

Пылесос современнее и удобнее любого ручного приспособления для уборки, будь то веник, метла или щетка. А существует ли что-то современнее и удобнее пылесоса?.. С недавнего времени существует. Это робот-пылесос – «умный» пылесос, который умеет сам ориентироваться в пространстве и самостоятельно выполняет уборку без вашего участия.

Первые роботы-пылесосы появились на рынке бытовой техники в начале 2000-х годов. Своими инновационными разработками сперва удивили народ такие всемирно известные компании, как LG, Philips, I-Robot, Gutrend. Следом за ними свои ноу-хау презентовали и другие производители. Сегодня на рынке уже представлен достаточно широкий ассортимент роботов-пылесосов с разными возможностями. Если у вас есть желание купить робот-пылесос, вы без труда найдете подходящий для вас по стоимости и функциональности вариант.

Что собой представляет робот-пылесос?

Несмотря на идентичные функции, пылесос-робот внешне совершенно не похож на обычный домашний пылесос. Это компактный прибор в виде плоского диска диаметром 25-35 см, высота которого обычно не превышает 12-13 см. В передней части корпуса установлен специальный бампер с датчиками, благодаря которым прибор определяет препятствия на своем пути. Взбираться на лестницы и спускаться по ним не умеют даже самые продвинутые роботы-пылесосы, поэтому в их конструкции для защиты от падения обязательно предусмотрены датчики распознавания ступеней.

Кабеля у робота-пылесоса нет. Иначе он не смог бы свободно перемещаться по пространству в любых направлениях. Роботизированные пылесосы работают от аккумуляторных батарей (Li-ion или Ni-MH). Заряжаются аккумуляторы от базы. Причем большинство роботов-пылесосов после окончания уборки сами находят базу и становятся на подзарядку аккумуляторов. Процесс зарядки может длиться от 2 до 5 часов – это зависит от типа аккумуляторных батарей и их емкости.

Нет у робота-пылесоса и шланга со щеткой. Пылевсасывающее отверстие находится в нижней части корпуса. А контейнер для сбора пыли и мусора расположен внутри.

Что умеет роботизированный пылесос?

Выглядит робот-пылесос скромно, габаритными размерами не отличается, изобилием элементов и приспособлений не может похвастаться…  А вот умеет роботизированный пылесос по-настоящему много! Его возможности и способности действительно удивляют. Итак, робот-пылесос умеет:

  • Самостоятельно осуществлять уборку. Главная особенность робота-пылесоса – это его способность выполнять свои функции без участия человека. Если вы не любите делать уборку, что весьма вероятно, можно просто купить пылесос-робот. Он сделает всю работу по уборке пыли и мусора сам. В это время вы можете отдыхать на любимом диване и наблюдать, как машина шустро перемещается по полу во всех направлениях.
  • Делать уборку в ваше отсутствие. Программируемые модели роботов-пылесосов могут работать по установленной программе. Необходимо просто установить на таймере нужное время включения, и можете смело отправляться по своим делам. В заданное время пылесос включится, сделает уборку и, завершив ее, сам вернется к базовой станции.
  • Обходить преграды и препятствия. Робот-пылесос перемещается по определенной траектории, обходя препятствия на своем пути. Препятствия определяют чувствительные встроенные датчики.
  • Самостоятельно подзаряжаться. «Умные» роботизированные пылесосы сами контролируют уровень заряда батареи. Если запас энергии будет на исходе, устройство самостоятельно вернется к зарядному модулю, чтобы его пополнить.
  • Запоминать «карту» помещения и строить маршруты. Некоторые модели роботов-пылесосов могут запоминать «карту» помещения и выстраивать оптимальные маршруты перемещения. Прибор сам вычисляет и определяет, по какой траектории ему перемещаться, чтобы качественно сделать уборку в самое короткое время. Эта функция есть не у всех роботизированных пылесосов, а только у самых «продвинутых».
  • Пылесосить пол под мебелью. За счет небольшой высоты корпуса робот-пылесос легко пробирается под кровати, диваны, кресла и другую мебель. Если вдруг прибор застрянет или, например, запутается в проводах, он начнет подавать звуковые сигналы. По этим сигналам можно понять, что что-то заблокировало движение пылесоса.
  • Действительно качественно убирать пыль. Во время работы робот-пылесос многократно проезжает по одним и тем же участкам поверхности (до 5 раз). У пыли просто не остается шансов оказаться «незамеченной». Даже в труднодоступных местах.

Как робот пылесос преодолевает препятствия?

Пожалуй, самый интересный для потенциальных пользователей вопрос: каким образом робот-пылесос определяет и преодолевает преграды и препятствия? 

Самостоятельно ориентироваться в пространстве без помощи человека робот-пылесос умеет благодаря системам навигации со встроенными датчиками. Датчиков у пылесоса может быть несколько – это датчики разных типов для решения разных задач.

Типы датчиков

Оптические датчики. Определяют препятствия на пути, чтобы устройство могло изменить алгоритм перемещения и объехать их.

Ультразвуковые датчики. Позволяют пылесосу «видеть» дверные проемы и просветы под мебелью. Именно благодаря этим датчиками робот-пылесос свободно находит проходы из комнаты в комнату и забирается под предметы мебели.

Инфракрасные датчики. Определяют перепады высоты. Эти датчики нужны, чтобы пылесос мог спокойно заезжать на ковры, переезжать через кабеля и провода. А также для определения «пропастей», чтобы пылесос не упал с лестницы, если у вас многоуровневая квартира или дом в несколько этажей.

Владельцам однокомнатных квартир и студий вполне подойдет самый простой робот-пылесос с оптическими датчиками. Если вам нужно, чтобы пылесос перемещался из комнаты в комнаты, понадобится модель, оснащенная и ультразвуковыми датчиками. Все типы датчиков нужны, если прибор вы планируете использовать для обслуживания многокомнатных помещений со сложной планировкой и лестницами.

Типы системы навигации

Контактная система навигации. Пылесосы с контактной системой навигации – идеальный вариант для тех, у кого в доме нередко царит творческий беспорядок. Натолкнувшись на препятствие, пылесос с контактной системой навигации быстро развернется и поедет в противоположном направлении. Без заумных вычислений и каких-либо проблем пылесос с контактной навигацией объедет любое препятствие, которые встретится ему на пути. На корпусе такого пылесоса обязательно присутствует мягкий защитный бампер.

Бесконтактная система навигации. Роботизированный пылесос с бесконтактной системой навигации не наталкивается на препятствия. Если на пути оказывается преграда, прибор останавливается на некотором расстоянии от нее и объезжает. Другими словами, зона уборки такого пылесоса ограничена препятствиями – реальными и виртуальными. Реальные препятствия – это стены и различные предметы. Виртуальные препятствия вы можете установить сами, если хотите самостоятельно ограничить зону перемещения пылесоса. В качестве виртуальных препятствий используют инфракрасные излучатели («виртуальные стены») или специальную магнитную ленту, которая клеится на пол. Большинство пользователей предпочитают пользоваться лентами – это проще и дешевле. Приспособления для создания виртуальных препятствий в комплекте с пылесосом не идут. Их нужно покупать отдельно.

Как управлять роботом-пылесосом?

Управлять функциями роботизированного пылесоса можно тремя способами: с помощью кнопок на корпусе, с помощью пульта дистанционного управления или прямо со своего смартфона, установив специальное приложение. Первые два варианта управления предусмотрены во всех моделях. Возможность управления со смартфона есть только у некоторых.  Под управлением имеется ввиду установка таймера, корректировка траектории движения робота, настройка маршрутов, активирование «виртуальных стен» и пр.

Функция влажной уборки

Некоторые модели роботов-пылесосов оснащены функцией влажной уборки. Пока что, полноценной влажной уборкой это назвать трудно. Для качественного мытья полов уже существуют другие роботизированные устройства – роботы-полотеры. Тем не менее, протереть пол влажной тряпочкой после удаления пыли роботы-пылесосы тоже умеют. У таких моделей внутри корпуса имеется небольшой резервуар для воды. Из него дозированно поступает вода на панель с микрофиброй. Пылесос перемещается по полу и протирает влажной микрофиброй его поверхность.

На что еще обращать внимание?

Если вы планируете купить робот-пылесос и изучаете предложенные производителями модели, обязательно обращайте внимание на емкость аккумуляторных батарей. От нее зависит продолжительность непрерывной работы пылесоса. Большинство моделей способны работать на одном заряде от 30 минут до 1 часа. Этого достаточно, чтобы сделать качественную уборку на площади 40-80 м2.

Что касается мощности, в этом отношении роботы-пылесосы однозначно проигрывают обычным пылесосам. Высокой мощностью они не отличаются. Большинство моделей имеют мощность 60-70 Вт. Относительно низкие показатели мощности компенсируются особенностями работы устройства – робот-пылесос многократно проезжает по одним и тем же участкам поверхности, поэтому качество уборки остается на уровне.

Обращайте внимание на форму и размеры пылесоса. Большинство моделей выполнены в виде круглого диска. Но встречаются также пылесосы D-образной и квадратной формы, которые качественнее убирают пыль в углах и вдоль стен. Чем меньше пылесос по размерам, тем он пронырливее и маневреннее. Самые последние модели высотой 6 см пробираются даже под совсем низкую мебель.